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Projet ANR : SoHuSim

Membres du projet

logoEvasion

EVASION (INRIA)

L’INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique) comporte un important centre à Grenoble. L’équipe-projet EVASION de ce centre propose d'aider à la réalisation de simulations numériques impliquant des interactions entre modèles physiques anatomiques et des dispositifs artificiels.

L'équipe EVASION a pour thème la simulation graphique de phénomènes naturels de forte complexité, allant de paysages naturels complets et animés (terrains avec végétation, cours d'eaux, phénomènes athmosphériques) à la simulation chirurgicale (multiples organes en interaction temps réel, modèles rigides, visco-élastiques, fluides).

Elle participe activement au développement de l’AEN SOFA [INRIA.3], librairie open-source de simulation médicale, en partenariat avec plusieurs équipes internationales. Cette librairie a démontré sa capacité à intégrer de multiples modèles physiques en interaction, avec détection, modélisation et prise en compte dynamique de contacts entre les objets simulés. Reposant sur une ontologie séparant clairement modèles géométriques, lois rhéologiques, couplages et algorithmes de simulation, elle permettra d'incorporer les modèles et algorithmes des partenaires du projet. La participation de l’INRIA Rhône-Alpes au projet consiste à adapter la plate-forme SOFA aux besoins des partenaires.

 Les membres de l'équipe EVASION impliqués dans le projet sont :

François FAURE

Email:  Francois.Faure_at_imag.fr
Adresse :
EVASION / GRAVIR - INRIA ZIRST, 655 avenue de l'Europe; 38330 Montbonnot Saint Martin - FRANCE
Fax :
+33 (0)4 76 61 54 66
Tel :
+33 (0)4 76 61 54 33
Secretariat :
+33 (0)4 76 61 54 26

Olivier PALOMBI

Email:  olivier.palombi_at_inrialpes.fr
Adresse :
EVASION / GRAVIR - INRIA ZIRST, 655 avenue de l'Europe; 38330 Montbonnot Saint Martin - FRANCE
Fax :
+33 (0)4 76 61 54 66
Tel :
+33 (0)4 76 61 54 59
Secretariat :
+33 (0)4 76 61 54 26

Ali Hamadi DICKO

Email:  ali-hamadi.dicko_at_inrialpes.fr
Adresse :
EVASION / GRAVIR - INRIA ZIRST, 655 avenue de l'Europe; 38330 Montbonnot Saint Martin - FRANCE
Fax :
+33 (0)4 76 61 54 66
Tel :
+33 (0)4 76 61 55 90
Secretariat :
+33 (0)4 76 61 54 26

logoTectnalia

Fatronik France (TECNALIA)

Fatronik France est une jeune société, créée en 2007, et spécialisée dans la recherche appliquée, le développement, le transfert de technologie et l’industrialisation en étroite coopération entre laboratoires et universités publiques en amont, industriels et marché en aval. Fatronik France est filiale de la fondation espagnole Fatronik, une structure de 150 personnes spécialisée en mécatronique et systèmes de fabrication dans le domaine industriel et médical, bénéficiant ainsi de son expérience et savoir faire. Fatronik est un centre de référence dans son domaine, tant au niveau de son positionnement industriel (collaborant en transfert de technologie avec de grands industriels comme Airbus, STX, Fanuc, Turboméca, Acciona, fabricants de machine outil, etc ) qu’au niveau de son positionnement technologique et de sa participation aux projets européens (comme par exemple les projets de robotique tels que PISA, Iwards, Affix, Next, HEBE, etc ).

Fatronik France compte aujourd’hui 11 personnes, la grande majorité ingénieurs-doctorants issus des universités françaises. Son principal domaine d’activité est la robotique, décliné en plusieurs axes de travail :

  • La robotique médicale, d’assistance aux personnes âgées et handicapées

  • La robotique à câble, principalement pour de grands espaces de travail, manipulation/rééducation de patient

  • La robotique haut performance de Pick and Place (de manipulation), avec des problématiques de très grande accélération, réduction de vibrations, systèmes de vision artificielle, préhenseurs complexes qui a donné lieu à l’établissement de plusieurs brevets, au transfert et l’industrialisation de la solution Quattro avec Adept.

Les membres de Fatronik qui participent à SoHuSim sont :

Micaël MICHELIN

Email:  mmichelin_at_fatronik.com
Adresse :
Cap Omega;
Rond-point Benjamin Franklin CS 39521
34960 Montpellier Cedex 2
Fax :
+33 (0)4 67 13 01 25
Tel :
+33 (0)4 67 13 01 25

logoDemar

DEMAR (INRIA)

L'EPI DEMAR s'intéresse au système sensori moteur (SSM) et ses déficiences selon trois axes de recherche : i) modélisation et identification du SSM, ii) synthèse et commande du mouvement induit par stimulation électrique fonctionnelle, iii) neuroprothèses externes et implantées (nouvelles architectures).

Nous avons l'expertise de la modélisation fonctionnelle du muscle strié squelettique c'est à dire les équations dynamiques qui régissent l'évolution de la force qu'il développe en fonction de son niveau d'activation, de son mode de fonctionnement, de sa longueur etc... Nous avons proposé un modèle capable aussi d'évaluer la raideur active du muscle, la longueur de son élément contractile et même les masses en mouvement. Enfin nous avons mis au point des méthodes d'identification (protocoles expérimentaux et méthodes numériques basées sur SPKF) capables de proposer un jeu de paramètres cohérents pour ces modèles.

Nous avons intégré ce modèle dans des outils logicielsde simulation mais considérant l'humain comme un assemblage de corps rigides (HuMaNs freeware INRIA, et bientôt OpenSIM(Stanford)).

Enfin notre équipe a une bonne connaissance des protocoles expérimentaux en clinique notamment les blessés médullaires, en utilisant la contraction musculaire induite par stimulation électrique fonctionnelle.

 Les membres de l'équipe DEMAR impliqués dans le projet SoHuSim sont :

David GUIRAUD

Email:  David.Guiraud_at_lirmm.fr
Adresse :
LIRMM
161 rue Ada
34392 Montpellier Cedex 5 France
Fax :
+33 (0)4 67 41 85 00
Tel :
+33 (0)4 67 41 85 85

Christine AZEVEDO-COSTE

Email:  Christine.Azevedo_at_lirmm.fr
Adresse :
LIRMM
161 rue Ada
34392 Montpellier Cedex 5 France
Fax :
+33 (0)4 67 41 85 00
Tel :
+33 (0)4 67 41 85 85

Mitsuhiro HAYASHIBE

Email:  Mitsuhiro.Hayashibe_at_lirmm.fr
Adresse :
LIRMM
161 rue Ada
34392 Montpellier Cedex 5 France
Fax :
+33 (0)4 67 41 85 00
Tel :
+33 (0)4 67 41 85 85

Benjamin GILLES

Email:  benjamin.gilles_at_inrialpes.fr
Adresse :
LIRMM
161 rue Ada
34392 Montpellier Cedex 5 France
Fax :
+33 (0)4 67 41 85 00
Tel :
+33 (0)4 67 41 85 85

Yacine Berranen

Email:  yacine.berranen_at_inrialpes.fr
Adresse :
LIRMM
161 rue Ada
34392 Montpellier Cedex 5 France
Fax :
+33 (0)4 67 41 85 00
Tel :
+33 (0)4 67 41 85 85

logoHPC

Silkan (Anciennement HPC PROJECT)

La société HPC Project, basée à Montpellier et Meudon, développe une approche combinée matériel/logiciel pour l’exploitation des dernières générations de processeurs parallèles et accélérateurs type GPU. HPC Project a mis au point une appliance pour le calcul haute performance (www.wild-systems.com).

HPC Project travaille avec des éditeurs de logiciels pour l’optimisation et la parallélisation de leurs applications, notamment dans le cadre de simulateurs temps réels.

HPC Project, en collaboration étroite avec le Centre de Recherche en Informatique de l’école des Mines, est à l’origine de l’initiative Par4all, une plateforme open source de parallélisation automatique (www.par4all.com).

L’entreprise possède des compétences dans le domaine de la modélisation 3D (partenariat stratégique avec la société ParallelGeometry) et dans l’optimisation et la parallélisation d’algorithmes (collaboration avec l’équipe COMMANDS de l’INRIA/CMAP/ENSTA par exemple).

 Le représentant de HPC qui participe à au projet SoHuSim est :

Thierry PORCHER

Email:  Thierry.Porcher_at_hpc-project.com
Adresse :
Silkan, Montpellier Office;
Rond-point Benjamin Franklin
CS 39521, 34960 Montpellier Cedex 2 France
Fax :
+33 (0)4 88 13 11 72
Tel :
+33 (0)4 67 13 01 20

Frédérick VAN MEER

Email:  vanmeer_at_silkan.com
Adresse :
Silkan, Montpellier Office;
Rond-point Benjamin Franklin CS 39521
34960 Montpellier Cedex 2
Fax :
+33 (0)1 46 01 05 46
Tel :
+33 (0)1 46 01 03 27

logoCHU

Centre Hospitalo-Universitaire (CHU) de Montpellier

Avec la plus ancienne faculté du monde occidental (1137), le Centre Hospitalier Universitaire de Montpellier a derrière lui une tradition médicale séculaire. Aujourd'hui, positionné comme un pôle sanitaire de premier plan avec sept établissements intervenant dans tous les domaines de la santé, il occupe le cinquième rang des Centres Hospitaliers Universitaires de France. D'une capacité de 3 000 lits, employeur de 9 000 personnes, il est au service de trois missions essentielles recouvrant les soins, l'enseignement et la recherche. Le service de radiologie est équipé d’un IRM 1.5T et est en relation très étroite avec l’école des manipulateurs radio et les département de recherches cliniques des autres hôpitaux de la région

 Au sein de ce projet, le CHU sera représenté par :

Catherine CYTEVAL

Email:  c-cyteval_at_chu-montpellier.fr
Adresse :
Hopital Lapeyronie
371 Avenue du Doyen Gaston Giraud
34295 Montpellier (Hérault) France
Fax :
+33 (0)4 67 33 71 20

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